(a) La imagen del Sistema Solar según Copérnico. El Sol está en el centro y los planetas giran alrededor de él. (b) La imagen del Sistema Solar según Ptolomeo. La Tierra está en el centro y los planetas giran en torno de ella. Ambos investigadores introdujeron estructuras geométricas para explicar el complejo movimiento de los planetas. Por ejemplo, en (b) Marte se mueve en un epiciclo (circular) cuyo centro se mueve en un (círculo) deferente. No se muestra la disposición de Copérnico, que es igual de compleja. La diferencia básica radica en si el Sol o la Tierra han de ser el centro del movimiento planetario.
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